常见直流减速电机的直径尺寸一般在38mm以下，电压24V以内，减速比范围2~2000之间，齿轮减速机材质有金属与塑胶齿轮两种，各种参数不同应用的领域也不同，目前常用的直流齿轮减速电机包括齿轮减速机、行星减速机、空心杯减速机。
　　1.齿轮减速电机
　　微型齿轮减速电机是微型电机传动闭式传动减速装置(又称微型齿轮减速马达)，就是减速机和电机(或马达)的组合体，用来降低转速和增大转矩，以满足机械设备工作的需要。而这种组合也可以称为齿轮减速机或者是齿轮减速马达等。
　　2.行星减速电机
　　行星减速机要比其他类型的减速机要有更好的刚性及精度，可与微型电机、步进电机、直流电机组合使用，有降低转速、提升扭矩的作用。
　　3. 微型直流减速电机
　　也就是微型齿轮减速电机，在直流电机上组装微型齿轮减速箱，可提供较低的转速及较大的力矩，输出转速与力矩根据齿轮减速机的减速不同遥变化，减速比越大，转速越低，输出扭力也就越大，齿轮组越多减速比就越大。
　　4. 空心杯减速电机
　　空心杯电机采用的是无铁芯转子，这样的结构消*了铁芯电机中的涡流损耗，重量与转动惯量也大幅度降低，也减少了转子的机械能损耗，空心杯减速电机的运转性能具有非常大的改*，具有节能、效率高的优点，更是有铁芯电机无法达到的控制性与拖动特性